Was sind Hilfsverben (auxiliary verbs)?

Auxiliarverben sind im Englischen Hilfsverben. Sie helfen dem „normalen“ Verb in der richtigen grammatikalischen Zeitform, das auszudrücken, was wir im Englischen sagen wollen. Was sind diese Wörter und wann sollte man sie sonst verwenden?
Stellen wir vor „because“ ein Komma?

Die englische Zeichensetzung ist sehr interessant! Sehen Sie, ob wir vor because ein Komma setzen und was unterscheidet ‚cause und because?